Pada awalnya, ASEAN hanya beranggotakan lima negara saja. Namun, beberapa negara di Asia Tenggara lainnya kemudian bergabung. Brunei Darussalam masuk menjadi anggota ASEAN pada tahn 1984.
Sedangkan Vietnam masuk menjadi anggota ASEAN pada tahun 1955, disusul Laos dan Myanmar pada tahun 1997. Negara terakhir yang menjadi anggota ASEAN adalah Kamboja yang bergabung pada tahun 1999.
Hingga tahun 2007, satu-satunyaAsia Tenggara yang belum menjadi anggota ASEAN adalah Timor Leste.
Sampai sekarang, anggota ASEAN terdiri dari 10 negara. Berikut ini adalah negara-negara anggota ASEAN dan tahun keanggotaannya.
| Nomor | Nama Negara | Ibukota | Tahun Keanggotaan |
| 1 | Indonesia | Jakarta | 1967 |
| 2 | Thailand | Bangkok | 1967 |
| 3 | Malaysia | Kuala Lumpur | 1967 |
| 4 | Filipina | Manila | 1967 |
| 5 | Singapura | Singapura | 1967 |
| 6 | Brunei Darussalam | Bandar Sri Begawan | 1984 |
| 7 | Vietnam | Hanoi | 1995 |
| 8 | Laos | Vientine | 1997 |
| 9 | Myanmar | Yangon | 1997 |
| 10 | Kamboja | Phnom Phen | 1999 |
Sejak berdirinya, ASEAN telah mengadakan Konferensi Tingkat Tinggi (KTT) sebanyak 10 kali. Dalam sepuluh kali tersebut, Indonesia sudah dua kali menjadi tuan rumahnya yakni pada KTT I dan IX, yang dilangsungkan di Pulau Bali.