Raja terkenal dari kerajaan Tarumanegara adalah Rja Purnawarman. Raja Purnawarman yang agung ini memeluk agam Hindu yang menyembah Dewa Wisnu.
Pada masa Purnawarman, kerajaan Tarumanegara telah mampu membuat saluran air yang diambil dari sungai Citarum. Saluran air ini berfungsi untuk mengairi lahan pertanian serta untuk menahan banjir.
Itulah sedikit kisah tentang kerajaan Tarumanegara.